Part Tinker Puzzl

Kleine Baugruppen, klare Prinzipien

Kraftverlauf

Im Inneren der Teeservierpuppe

Die Chahakobi Ningyō, oder Teeservierpuppe, ist der bekannteste japanische Karakuri-Automat. Ihre Energie stammt aus einer Spiralfeder, in Beispielen der Edo-Zeit aus Walbarten gefertigt. Sich selbst überlassen würde sich eine Feder im Nu entspannen, daher vervielfacht ein Zahnradzug die Umdrehungen und verlangsamt die Auslösung. Ein Nocken auf einer Welle bewegt ein Gestänge, das mit den Füßen verbunden ist und so den Eindruck des Gehens erzeugt, während ein anderer die Lenkung steuert, sodass die Puppe sich drehen und zurückkehren kann.

Das Stoppen ist der raffinierte Teil. Das Tablett ruht auf einem Hebel. Eine volle Tasse drückt den Hebel nach unten, wodurch eine Bremse vom Zahnradzug gelöst wird, und die Puppe bewegt sich. Hebt ein Gast die Tasse hoch, steigt der Hebel und die Bremse greift wieder ein. Wird die leere Tasse zurückgestellt, löst sie sich erneut, und ein voreingestelltes Nockenprofil schickt die Puppe den Weg zurück, auf dem sie gekommen ist.

  1. Feder spannen.
  2. Volle Tasse aufsetzen: Bremse löst sich.
  3. Zahnradzug treibt Räder und Beinnocken an.
  4. Tasse angehoben: Bremse greift.
  5. Tasse zurückgestellt: Puppe dreht sich und fährt zurück.
Freiliegende Holzzahnräder, Nocken und Federgehäuse einer Rekonstruktion einer Karakuri-Teeservierpuppe
Moderner Nachbau nach den Zeichnungen des Karakuri Zui von 1796; kein Original aus der Edo-Zeit.
Handwerklicher Hintergrund

Von gedruckten Zeichnungen zu Festwagen

Wir kennen die Funktionsweise der Teepuppe im Detail dank des Karakuri Zui, das 1796 von Hosokawa Hanzō Yorinao veröffentlicht wurde. Es enthält Zeichnungen und Anleitungen für mehrere Mechanismen, und moderne Bauherren haben funktionierende Puppen direkt danach gebaut. Das ist ungewöhnlich: Die meisten frühen Automaten sind entweder als Objekte ohne Anleitung erhalten oder als Beschreibungen ohne Objekte.

Karakuri erscheinen auch in größerem Maßstab auf Festwagen, etwa beim Takayama Festival in der Präfektur Gifu und beim Inuyama Festival in der Präfektur Aichi, wo Puppenspieler im Inneren des Wagens die Figuren mit Schnüren und Stäben bewegen. Dabei handelt es sich um vorgeführte Mechanismen und nicht um selbstlaufende. Dieser Unterschied ist bei der Untersuchung wichtig.

Tradition

Tanaka Hisashige, ein Erfinder der Edo-Zeit, baute Karakuri, etwa einen Bogenschützenjungen, bevor er sich Uhrwerken und später dem Industrieingenieurwesen zuwandte.

Moderne Interpretation

Aus Sperrholz geschnittene Nockenkasten-Automaten nutzen dasselbe Nockenstößel-Prinzip, kommen aber ohne Federmotor aus.

Messingschnecken-Nocke, die eine Stößelstange in einem kleinen Holzprüfrahmen anhebt
Ein zeitgenössischer Prüfstand mit Messingnocke und Stößel.
Lehrhinweis

Den Regler benennen

Jeder Mechanismus, der über die Zeit läuft, braucht etwas, das die Geschwindigkeit begrenzt: ein Zahnradübersetzungsverhältnis, einen Ventilator, einen Foliot, eine Hemmung oder eine Bremse. Wenn Sie nicht auf den Regler zeigen können, verstehen Sie den Mechanismus noch nicht.

Zeitmessung

Uhren für ungleiche Stunden

Die Edo-Zeit Japans verwendete temporale Stunden: Tag und Nacht wurden jeweils in sechs Teile geteilt, sodass die Länge einer Stunde mit den Jahreszeiten wechselte. Japanische Uhren, wadokei, passten importierte europäische Mechanismen an dieses System an, oft mit zwei Foliots, einem für den Tag und einem für die Nacht, oder mit beweglichen Stundenmarkierungen auf dem Zifferblatt.

Tanaka Hisashiges Myriad Year Clock von 1851 vereinte in einem Gehäuse ein saisonal angepasstes Zifferblatt für temporale Stunden mit mehreren weiteren Anzeigen. Das Original ist im Nationalmuseum für Natur und Wissenschaft in Tokio erhalten und als Wichtiges Kulturgut Japans ausgewiesen.

Korea ging mit dem Wasser einen anderen Weg. Jang Yeong-sils Jagyeongnu von 1434 nutzte fließendes Wasser und fallende Kugeln, um schlagende Figuren auszulösen. Heute ist im National Palace Museum of Korea in Seoul eine Rekonstruktion ausgestellt, nicht das Original.

Nahaufnahme des eisernen Foliots und der verstellbaren Gewichte oben an einer japanischen Wadokei-Uhr
Eisernes Wadokei-Uhrwerk, Beispiel aus dem 19. Jahrhundert in einer Museumssammlung.
Vorsicht bei Rekonstruktionen

Seismoskope und Bambuslibellen

Zhang Hengs Seismoskop von 132 n. Chr. wird oft als Bronzegefäß dargestellt, aus dessen Drachenmäulern Kugeln in die Mäuler von Kröten fallen. Kein Exemplar hat sich erhalten, und der Text, der es beschreibt, erklärt den inneren Mechanismus nicht. Jedes Modell, das Sie sehen, ist eine Interpretation, und verschiedene Rekonstruktionen verwenden unterschiedliche Pendelkonstruktionen. Betrachten Sie sie als Hypothesen.

Die Bambuslibelle, in Japan als taketombo bekannt, ist der Gegenfall: ein einfaches Spielzeug, das Sie heute noch selbst bauen und testen können. Dreht man die Achse zwischen den Handflächen, erzeugen die schräg gestellten Flügel Auftrieb. Eine Libelle zu schnitzen ist eine Lektion in Symmetrie; ein unausgewuchteter Rotor eiert und erreicht die Höhe nicht.

  • Halten Sie Zahnradeingriffe leicht locker; zu enge Eingriffe klemmen, wenn sich das Holz bewegt.
  • Zapfen polieren und wachsen, statt Holzlager zu ölen.
  • Bauen Sie zuerst einen Prüfrahmen, bevor Sie das dekorative Gehäuse anfertigen.

Sehen Sie sich für den Gehäusebau noch einmal Holzverbindungen an oder stellen Sie Ihre Frage über Kontakt aufnehmen.

Handgeschnitzte Bambuslibelle mit dünnem, verdrehtem Rotor und rundem Schaft
Für diesen Leitfaden geschnitzte Bambuslibelle; ein modernes Beispiel für ein traditionelles Spielzeug.