Innsiden av tedukken
Chahakobi ningyō, eller tedukken som serverer te, er den best kjente japanske karakuri-automaten. Energien kommer fra en oppspolt fjær, i Edo-tidens eksemplarer laget av hvalbarde. Uten kontroll ville fjæren vikle seg ut på et øyeblikk, så et tannhjulstog multipliserer antall omdreininger og bremser utløsningen. Et kam på én aksel vipper en mekanisme koblet til føttene, slik at dukken ser ut til å gå, mens en annen styrer et ratt slik at dukken kan snu og komme tilbake.
Stoppen er det smarte. Brettet hviler på en spak. En full kopp presser spaken ned, holder en bremse unna tannhjulstoget, og dukken beveger seg. Når en gjest løfter koppen, stiger spaken og setter bremsen i inngrep. Når den tomme koppen settes tilbake, løses bremsen igjen, og en forhåndsinnstilt kamprofil sender dukken tilbake den veien den kom.
- Spenn fjæren.
- Sett på en full kopp: bremsen løsner.
- Tannhjulstoget driver hjulene og benkammen.
- Koppen løftes: bremsen settes i inngrep.
- Koppen settes tilbake: dukken snur og går tilbake.

Fra trykte diagrammer til festivalvogner
Vi kjenner tedukkens virkemåte i detalj på grunn av Karakuri Zui, utgitt i 1796 av Hosokawa Hanzō Yorinao. Boken gir tegninger og instruksjoner for flere mekanismer, og moderne skapere har bygget fungerende dukker direkte etter den. Det gjør den uvanlig: de fleste tidlige automater finnes enten som gjenstander uten instruksjoner, eller som beskrivelser uten gjenstander.
Karakuri finnes også i større format på festivalflåter, for eksempel flåtene under Takayama-festivalen i Gifu-prefekturen og Inuyama-festivalen i Aichi-prefekturen, der dukkeførere inne i flåten styrer figurene med snorer og stenger. Dette er utførte mekanismer, ikke selvgående, og forskjellen er viktig når du studerer dem.
Tradisjon
Tanaka Hisashige, en oppfinner fra Edo-perioden, bygde karakuri som en bueskytter-gutt før han gikk over til urverk og senere industriell ingeniørvirksomhet.
Moderne tolkning
Kambokseautomater av kryssfiner bruker det samme kam-og-følger-prinsippet uten å trenge en fjærmotor.

Pek ut regulatoren
Enhver mekanisme som går over tid trenger noe som begrenser hastigheten: et tannhjulsforhold, en vifte, en foliot, en anker-gang eller en bremse. Hvis du ikke kan peke ut regulatoren, forstår du ikke mekanismen ennå.
Klokker for ulike timer
Edo-Japan brukte midlertidige timer: dagslys og natt ble hver delt i seks deler, så lengden på en time endret seg med årstidene. Japanske klokker, wadokei, tilpasset importerte europeiske mekanismer til dette systemet, ofte med to foliotter, én for dag og én for natt, eller med flyttbare timemarkører på skiven.
Tanaka Hisashiges «Myriad Year Clock» fra 1851 kombinerte en skive for midlertidige timer, som justerte seg etter årstiden, med flere andre visninger i ett kabinett. Originalen finnes ved Nasjonalmuseet for natur og vitenskap i Tokyo og er utpekt som et viktig kulturgods i Japan.
Korea valgte en annen vei med vann. Jang Yeong-sils Jagyeongnu fra 1434 brukte rennende vann og fallende kuler for å utløse slående figurer. I dag vises en rekonstruksjon, ikke originalen, ved Nasjonalmuseet for palassutstillinger i Seoul.

Seismoskoper og bambusdragefluer
Zhang Hengs seismoskop fra år 132 e.Kr. vises ofte som et bronsekar med drager som slipper kuler ned i paddenes munner. Ingen eksemplarer er bevart, og teksten som beskriver det, forklarer ikke den indre mekanismen. Hver modell du ser, er en tolkning, og ulike rekonstruksjoner bruker ulike pendeldesign. Behandle dem som hypoteser.
Bambusdragefluen, kjent i Japan som taketombo, er motsatt tilfelle: et enkelt leketøy du fortsatt kan lage og teste i dag. Ved å snurre akselen mellom håndflatene gir du de vinklede bladene løft. Å skjære en er en leksjon i symmetri; en ubalansert rotor vingler og gir for lite løft.
- Hold tannhjulsinngrepene litt løse; for stramme inngrep klemmer seg når treet beveger seg.
- Poler tappene og voks dem i stedet for å olje trelagre.
- Bygg en testramme før det dekorative kabinettet.
Gå tilbake til tradisjonelle treskjøter for kabinettbygging, eller still et spørsmål via Ta kontakt.
