Teetarjoilunuken sisällä
Chahakobi ningyō eli teetarjoilunukke on tunnetuin japanilainen karakuri-automaatti. Sen energia tulee kierretystä jousesta, joka Edon ajan esimerkeissä on valmistettu valaan viiksiluusta. Jos jousi jätettäisiin yksin, se purkautuisi hetkessä, joten hammaspyöräketju kertoo kierrokset ja hidastaa vapautumista. Yhdellä akselilla oleva nokka heiluttaa jalkoihin kytkettyä nivelvarrukkaa, mikä antaa kävelyn vaikutelman. Toinen nokka ohjaa ohjauspyörää, jotta nukke voi kääntyä ja palata.
Pysäytin on taitava osa. Tarjotin lepää vivun varassa. Täysi kuppi painaa vipua alas, pitää jarrun irti hammaspyöräketjusta, ja nukke liikkuu. Kun vieras nostaa kupin, vipu nousee ja kytkee jarrun. Tyhjän kupin takaisin asettaminen vapauttaa jarrun jälleen, ja ennalta asetettu nokkaprofiili lähettää nuken samaa reittiä takaisin.
- Kierrä jousi.
- Aseta täysi kuppi: jarru vapautuu.
- Hammaspyöräketju käyttää pyöriä ja jalkanokkaa.
- Kuppi nostetaan: jarru kytkeytyy.
- Kuppi palautetaan: nukke kääntyy ja palaa.
Painetuista piirroksista festivaalikelluihin
Tunnemme teenjakajanuken toiminnan yksityiskohtaisesti Karakuri Zuin ansiosta, jonka Hosokawa Hanzō Yorinao julkaisi vuonna 1796. Se sisältää piirroksia ja ohjeita useisiin mekanismeihin, ja nykyaikaiset tekijät ovat rakentaneet toimivia nukkeja suoraan sen perusteella. Se on harvinaista: useimmat varhaiset automaatit ovat säilyneet joko esineinä ilman ohjeita tai kuvauksina ilman esineitä.
Karakuri esiintyvät myös suuremmassa mittakaavassa festivaalivaunuissa, kuten Gifun prefektuurin Takayaman festivaalin ja Aichin prefektuurin Inuyaman festivaalin vaunuissa, joissa vaunun sisällä olevat nukkenäyttelijät liikuttavat hahmoja nuorilla ja tangoilla. Nämä ovat esitettyjä mekanismeja eivätkä itsestään toimivia, ja ero on tärkeä, kun niitä tutkii.
Perinne
Tanaka Hisashige, Edo-kauden keksijä, rakensi karakuri-nukkeja, kuten jousiampuvan pojan, ennen kuin siirtyi kellomekanismeihin ja myöhemmin teolliseen insinööritieteeseen.
Nykyaikainen tulkinta
Vanerista leikatut kotelo-automaatit käyttävät samaa nokkaseuraajaperiaatetta ilman jousimoottoria.
Nimeä säädin
Jokainen ajan myötä toimiva mekanismi tarvitsee jotain, joka rajoittaa nopeutta: vaihdesuhteen, tuulettimen, foliotin, pakokoneiston tai jarrun. Jos et osaa osoittaa säädintä, et vielä ymmärrä mekanismia.
Epätasaisten tuntien kellot
Edo-aikainen Japani käytti ajallisia tunteja: päivä ja yö jaettiin kumpikin kuuteen osaan, joten tunnin pituus vaihteli vuodenaikojen mukaan. Japanilaiset kellot, wadokei, mukauttivat tuodut eurooppalaiset mekanismit tähän järjestelmään, usein kahdella foliotilla, yksi päivälle ja toinen yölle, tai siirrettävillä tuntimerkeillä taulussa.
Tanaka Hisashigen vuonna 1851 valmistettu Myriad Year Clock yhdisti kausittain säätyvän ajallisten tuntien taulun useisiin muihin näyttöihin yhdessä kotelossa. Alkuperäinen on säilynyt Tokion kansallismuseossa luonnon ja tieteen alalta, ja se on nimetty Japanin tärkeäksi kulttuuriomaisuudeksi.
Korea valitsi veden avulla toisenlaisen tien. Jang Yeong-silin vuonna 1434 valmistama Jagyeongnu käytti virtaavaa vettä ja putoavia palloja lyömähahmojen laukaisemiseen. Nykyään Soulin kansallisessa palatsimuseossa on esillä jälleenrakennus, ei alkuperäinen kappale.
Seismoskoopit ja bambusurrit
Zhang Hengin vuonna 132 jKr. valmistama seismoskooppi esitetään usein pronssisena astiana, jonka lohikäärmeet pudottavat palloja sammakoiden suuhun. Yhtään esimerkkiä ei ole säilynyt, eikä sitä kuvaava teksti selitä sisäistä mekanismia. Jokainen näkemäsi malli on tulkinta, ja eri jälleenrakennukset käyttävät erilaisia heilurirakenteita. Suhtaudu niihin hypoteeseina.
Bambusurri, Japanissa nimeltään taketombo, on päinvastainen tapaus: yksinkertainen lelu, jonka voi yhä tehdä ja testata. Akselin pyöräyttäminen kämmenten välissä antaa kulmikkaille siivillä nostevoiman. Sen veistäminen on oppitunti symmetriasta; epätasapainoinen roottori heiluu eikä lennä kunnolla.
- Pidä hammaspyörien kytkennät hieman löysinä; tiukat kytkennät jumittuvat puun liikkuessa.
- Kiillota akselit ja vahaa ne sen sijaan, että öljäisit puulaakereita.
- Rakenna koekehikko ennen koristeellista koteloa.
Palaa puisiin liitoksiin kotelon rakentamisen ohjeiden pariin, tai kysy Ota yhteyttä -lomakkeen kautta.
