Mi van a teaszervírozó baba belsejében
A chahakobi ningyō, vagyis a teaszervírozó baba a legismertebb japán karakuri automata. Energiáját egy feltekercselt rugó adja, az Edo-korabeli példányokban bálnabarka-csontból. Magára hagyva a rugó pillanatok alatt kiengedne, ezért egy fogaskerék-sor megsokszorozza a fordulatok számát és lassítja a kioldást. Az egyik tengelyen lévő bütyök egy csuklós szerkezetet billeg, amely a lábakhoz kapcsolódik, így látszik a járás; egy másik a kormánykereket vezérli, hogy a baba fordulni tudjon és visszatérjen.
A megállító a ravasz rész. A tálca egy karon nyugszik. Egy tele csésze lenyomja a kart, a féket elveszi a fogaskerék-sortól, és a baba mozog. Amikor a vendég felemeli a csészét, a kar felemelkedik, és a fék bekapcsol. Az üres csésze visszahelyezése ismét kioldja, az előre beállított bütyökprofil pedig visszaküldi a babát ugyanazon az úton, ahonnan jött.
- Feszítse meg a rugót.
- Tegyen tele csészét: a fék kioldódik.
- A fogaskerék-sor hajtja a kerekeket és a láb bütykét.
- Csésze felemelve: a fék bekapcsol.
- Csésze visszahelyezve: a baba fordul és visszamegy.

A nyomtatott ábráktól a fesztiválkocsikig
A teababa működését részletesen ismerjük a Karakuri Zui miatt, amelyet 1796-ban adott ki Hosokawa Hanzō Yorinao. Több szerkezethez ad rajzokat és leírásokat, a modern készítők pedig közvetlenül ebből építettek működő babákat. Ez szokatlan: a legtöbb korai automata vagy utasítások nélküli tárgyként maradt fenn, vagy tárgy nélküli leírásként.
A karakuri nagyobb méretben is megjelenik a fesztiválok díszkocsiin, például a Gifu prefektúrában rendezett Takajama-fesztiválon és az Aiči prefektúrában rendezett Inujama-fesztiválon, ahol a díszkocsi belsejében álló bábosok zsinórokkal és rudakkal mozgatják a figurákat. Ezek kézzel működtetett, és nem önjáró szerkezetek, és ez a különbség fontos, amikor tanulmányozza őket.
Hagyomány
Tanaka Hisasige, egy Edo-korabeli feltaláló karakurikat épített, például íjászfiút, mielőtt az órakészítés, majd később az ipari mérnöki munka felé fordult.
Modern értelmezés
A rétegelt lemezből kivágott dobozos automaták ugyanazt a bütyök-követő elvet használják, rugós motor nélkül.

Nevezze meg a szabályozót
Minden időben futó szerkezetnek szüksége van valamire, ami korlátozza a sebességet: fogaskerék-áttételre, légcsavarra, billegő kerékre (foliot), menekülőműre vagy fékre. Ha nem tudja megmutatni a szabályozót, még nem érti a szerkezetet.
Órák az egyenlőtlen órákhoz
Edo-kori Japánban időbeli órákat használtak: a nappalt és az éjszakát egyaránt hat részre osztották, így egy óra hossza az évszakokkal változott. A japán órák, a wadokei, az importált európai szerkezeteket ehhez a rendszerhez igazították, gyakran két billegő kerékkel, egyet nappalra és egyet éjszakára, vagy mozgatható órajelzésekkel a számlapon.
Tanaka Hisasige 1851-es Myriad Year Clock órája egyetlen tokban egyesítette az évszakonként igazodó időbeli órás számlapot több más kijelzővel. Az eredeti a tokiói Nemzeti Természettudományi Múzeumban (National Museum of Nature and Science) látható, és Japán fontos kulturális értékének minősül.
Korea más utat járt be a vízzel. Dzsang Jong-sil 1434-es Jagyeongnu-ja folyó vizet és lehulló golyókat használt arra, hogy ütő figurákat indítson el. Ma a szöuli Koreai Nemzeti Palotamúzeumban egy rekonstrukció látható, nem az eredeti.

Földrengésjelzők és bambuszszitakötők
Csang Heng 132-es földrengésjelzőjét gyakran bronz edényként ábrázolják, amelyben sárkányok golyókat ejtenek békák szájába. Egyetlen példánya sem maradt fenn, a leírás pedig nem magyarázza el a belső szerkezetet. Minden látható modell értelmezés, és a különböző rekonstrukciók eltérő ingakialakítást használnak. Hipotézisként kezelje őket.
A bambuszszitakötő, Japánban taketombo néven ismert, az ellenkező eset: egyszerű játék, amelyet ma is elkészíthet és kipróbálhat. A tengelyt két tenyere között pörgetve a ferdén álló lapátok felhajtóerőt kapnak. Egy ilyen faragása a szimmetria tanulsága: a kiegyensúlyozatlan rotor kileng, és nem repül messzire.
- Tartsa a fogaskerék-fogakat enyhén lazán; a szoros fogazat beszorul, ahogy a fa mozog.
- Csiszolja és viaszolja a csapokat, ahelyett hogy olajozná a fa csapágyakat.
- Készítsen tesztkeretet a díszes tok előtt.
Nézze át a fa illesztéseket a tokkészítéshez, vagy tegyen fel kérdést a Kapcsolat oldalon keresztül.
