Part Tinker Puzzl

Μικρές συναρμολογήσεις, σαφείς αρχές

Διαδρομή δύναμης

Μέσα στην κούκλα σερβιρίσματος τσαγιού

Η chahakobi ningyō, ή κούκλα σερβιρίσματος τσαγιού, είναι το πιο γνωστό ιαπωνικό karakuri αυτόματο. Η ενέργειά της προέρχεται από ένα ελικοειδές ελατήριο, φτιαγμένο από φαλαινοστέο στα δείγματα της εποχής Έντο. Αν αφεθεί ελεύθερο, ένα ελατήριο θα ξετυλιχτεί αμέσως, γι' αυτό μια σειρά γραναζιών πολλαπλασιάζει τον αριθμό των στροφών και επιβραδύνει την απελευθέρωση. Μια κάμα σε έναν άξονα κινεί μια σύνδεση συνδεδεμένη με τα πόδια, δίνοντας την εντύπωση του βαδίσματος, ενώ μια άλλη ελέγχει ένα τιμόνι ώστε η κούκλα να στρίβει και να επιστρέφει.

Το σταματητικό είναι το έξυπνο μέρος. Ο δίσκος ακουμπά σε έναν μοχλό. Ένα γεμάτο φλιτζάνι πιέζει τον μοχλό προς τα κάτω, κρατώντας ένα φρένο μακριά από το σύστημα γραναζιών, και η κούκλα κινείται. Όταν ένας επισκέπτης σηκώσει το φλιτζάνι, ο μοχλός ανεβαίνει και ενεργοποιεί το φρένο. Όταν επιστραφεί το άδειο φλιτζάνι, το φρένο απελευθερώνεται ξανά, και ένα προκαθορισμένο προφίλ κάμας στέλνει την κούκλα πίσω από εκεί που ήρθε.

  1. Τεντώστε το ελατήριο.
  2. Τοποθετήστε ένα γεμάτο φλιτζάνι: το φρένο απελευθερώνεται.
  3. Το σύστημα γραναζιών κινεί τους τροχούς και την κάμα των ποδιών.
  4. Σηκώστε το φλιτζάνι: το φρένο ενεργοποιείται.
  5. Επιστροφή του φλιτζανιού: η κούκλα στρέφεται και επιστρέφει.
Εκτεθειμένα ξύλινα γρανάζια, κάμα και θήκη ελατηρίου σε ανακατασκευή κούκλας σερβιρίσματος τσαγιού karakuri
Σύγχρονη ανακατασκευή βασισμένη στα διαγράμματα Karakuri Zui του 1796· δεν είναι πρωτότυπο της εποχής Έντο.
Πλαίσιο τεχνών

Από τα έντυπα διαγράμματα στα φεστιβαλικά άρματα

Γνωρίζουμε τη λειτουργία της κούκλας τσαγιού σε λεπτομέρεια χάρη στο Karakuri Zui, που εκδόθηκε το 1796 από τον Hosokawa Hanzō Yorinao. Παρέχει σχέδια και οδηγίες για αρκετούς μηχανισμούς, και σύγχρονοι κατασκευαστές έχουν φτιάξει λειτουργικές κούκλες απευθείας από αυτό. Αυτό το καθιστά ασυνήθιστο: τα περισσότερα πρώιμα αυτόματα σώζονται είτε ως αντικείμενα χωρίς οδηγίες, είτε ως περιγραφές χωρίς αντικείμενα.

Τα karakuri εμφανίζονται επίσης σε μεγαλύτερη κλίμακα στα άρματα των φεστιβάλ, όπως αυτά του φεστιβάλ Takayama στην Επαρχία Γκίφου και του φεστιβάλ Inuyama στην Επαρχία Άιτσι, όπου οι κουκλοθέατροι μέσα στο άρμα κινούν τις φιγούρες με σχοινιά και ράβδους. Πρόκειται για μηχανισμούς που λειτουργούν με ανθρώπινο χειρισμό και όχι αυτόνομα, και αυτή η διάκριση έχει σημασία όταν τους μελετάτε.

Παράδοση

Ο Tanaka Hisashige, εφευρέτης της περιόδου Έντο, κατασκεύασε karakuri, όπως ένα αγόρι με τόξο, πριν στραφεί στα ρολόγια με ελατήριο και αργότερα στη βιομηχανική μηχανική.

Σύγχρονη ερμηνεία

Τα αυτόματα με κιβώτιο έκκεντρου από κόντρα πλακέ χρησιμοποιούν την ίδια αρχή έκκεντρου και ακόλουθου, χωρίς να χρειάζονται κινητήρα με ελατήριο.

Ορειχάλκινο έκκεντρο σαλιγκαριού που ανυψώνει ράβδο ακολούθου σε μικρό ξύλινο πλαίσιο δοκιμών
Σύγχρονη διάταξη δοκιμής με ορειχάλκινο έκκεντρο και ακόλουθο.
Σημείωση διδασκαλίας

Ονομάστε τον ρυθμιστή

Κάθε μηχανισμός που λειτουργεί με τον χρόνο χρειάζεται κάτι που περιορίζει την ταχύτητα: μια σχέση γραναζιών, έναν ανεμιστήρα, έναν foliot, έναν μηχανισμό διαφυγής ή ένα φρένο. Αν δεν μπορείτε να δείξετε τον ρυθμιστή, δεν έχετε ακόμη κατανοήσει τον μηχανισμό.

Μέτρηση του χρόνου

Ρολόγια για άνισες ώρες

Η Ιαπωνία της περιόδου Έντο χρησιμοποιούσε εποχικές ώρες: η μέρα και η νύχτα χωρίζονταν η καθεμία σε έξι μέρη, οπότε η διάρκεια μιας ώρας άλλαζε με τις εποχές. Τα ιαπωνικά ρολόγια, wadokei, προσάρμοζαν ευρωπαϊκούς μηχανισμούς σε αυτό το σύστημα, συχνά με δύο foliot, έναν για την ημέρα και έναν για τη νύχτα, ή με κινητούς δείκτες ωρών στο καντράν.

Το Myriad Year Clock του Tanaka Hisashige του 1851 συνδύαζε σε μία θήκη ένα καντράν εποχικών ωρών, που προσαρμόζεται με τις εποχές, και αρκετές άλλες ενδείξεις. Το πρωτότυπο σώζεται στο Εθνικό Μουσείο Φύσης και Επιστήμης στο Τόκιο και έχει χαρακτηριστεί Σημαντικό Πολιτιστικό Αγαθό της Ιαπωνίας.

Η Κορέα ακολούθησε διαφορετικό δρόμο με το νερό. Το Jagyeongnu του Jang Yeong-sil του 1434 χρησιμοποιούσε ρέον νερό και πίπτουσες σφαίρες για να ενεργοποιεί φιγούρες που χτυπούν τις ώρες. Σήμερα στο Εθνικό Μουσείο Ανακτόρων της Κορέας στη Σεούλ εκτίθεται μια ανακατασκευή, όχι το αρχικό.

Κοντινή άποψη του σιδερένιου foliot και των ρυθμιζόμενων βαρών στην κορυφή ενός ιαπωνικού ρολογιού wadokei
Σιδερένιος μηχανισμός wadokei, παράδειγμα του 19ου αιώνα από μουσειακή συλλογή.
Προσοχή στις ανακατασκευές

Σεισμοσκόπια και μπαμπού λιβελλούλες

Το σεισμοσκόπιο του Zhang Heng του 132 μ.Χ. συχνά απεικονίζεται ως χάλκινο αγγείο με δράκους που ρίχνουν σφαίρες στα στόματα βατράχων. Κανένα δείγμα δεν σώζεται, και το κείμενο που το περιγράφει δεν εξηγεί τον εσωτερικό μηχανισμό. Κάθε μοντέλο που βλέπετε είναι ερμηνεία, και διαφορετικές ανακατασκευές χρησιμοποιούν διαφορετικά σχέδια εκκρεμούς. Αντιμετωπίστε τα ως υποθέσεις.

Η μπαμπού λιβελλούλα, γνωστή στην Ιαπωνία ως taketombo, είναι η αντίθετη περίπτωση: ένα απλό παιχνίδι που μπορείτε ακόμη και σήμερα να φτιάξετε και να δοκιμάσετε. Όταν περιστρέφετε τον άξονα ανάμεσα στις παλάμες σας, τα κεκλιμένα πτερύγια αποκτούν ανύψωση. Το σκάλισμα ενός τέτοιου παιχνιδιού είναι μάθημα συμμετρίας· ένας μη ισορροπημένος ρότορας τρεμοπαίζει και δεν φτάνει ψηλά.

  • Αφήστε τα δόντια των γραναζιών ελαφρώς χαλαρά· τα σφιχτά δόντια σφίγγουν καθώς κινείται το ξύλο.
  • Γυαλίστε τους άξονες και περάστε τους κερί αντί να λαδώνετε τα ξύλινα έδρανα.
  • Φτιάξτε ένα πλαίσιο δοκιμής πριν από τη διακοσμητική θήκη.

Ξαναδείτε τους ξύλινους συνδέσμους για την κατασκευή της θήκης, ή κάντε μια ερώτηση μέσω της Επικοινωνίας.

Χειροποίητο παιχνίδι μπαμπού λιβελλούλα με λεπτό στριμμένο ρότορα και στρογγυλό άξονα
Μπαμπού λιβελλούλα σκαλισμένη για αυτόν τον οδηγό· ένα σύγχρονο παράδειγμα ενός παραδοσιακού παιχνιδιού.